在胚胎发育的早期,胚胎没有真正的腿,只有胚芽。随着胚胎发育,胚胎会逐渐形成躯干、头部和四肢的基本结构。在第5天至第10天的早期胚胎发育阶段,胚芽会开始分化成不同的器官和组织。此时,胚胎还没有真正的肢节和指趾,只有原始肢芽的形态。
到了第4周,胚胎发育形成了手脚板,但是手脚板还没有分化出手指和脚趾。在第5周,手指和脚趾的基本形态出现,但是它们仍然相互连接形成了蹼。
胚芽的发育过程很复杂。在人类发育过程中,肢体的形成一般分为下肢、上肢、手部和脚部几个阶段。在胚芽的发育过程中,肢芽的肋骨和脊柱会逐渐形成,肢芽的骨骼、关节和肌肉也会逐渐出现。
在第6周,随着骨骼的发育,肢芽的长度增加,同时也逐渐有了手臂和腿的结构。在第7周,手臂和腿的长度接近成年人的1/4,指骨和脚踝出现。
在第8到第9周,随着胚胎的发育,腿的形态发生了很大的变化。此时,腿部弯曲,并且小脚趾离开其他趾部,成为单独的趾部。同时,膝盖关节和踝关节也逐渐形成。到了第10周,手和脚的长度和比例与成年人相似,腿部、膝盖和踝关节的发育也基本完成。
对胚胎的发育研究一般是通过动物胚胎来进行的,因为人类胚胎研究有很多的道德和法律方面的限制。研究发现,不同动物胚胎的肢体的形成方式和时期也有所不同。例如,在小鼠的胚胎发育过程中,肢芽的发育较早,胚芽的长度不到3毫米时就有了四肢;而在蛙类的胚胎发育过程中,肢芽的发育相对较慢,胚芽的长度需要达到20毫米以上才会长出肢体。